Le premier GAB a été lancé le 27 juin 1967 à la succursale de la banque Barclay située à Enfield, dans le Nord de Londres. Cette machine fut le premier des six distributeurs de billets commandés par la banque Barclay.
L'invention du guichet automatique dans les années 1960 a été attribuée à l'écossais John Shepherd-Barron, bien que des inventeurs du monde entier avaient travaillé en même temps pour produire un distributeur de billets viable. Plusieurs brevets ont été déposés, mais la machine de Shepherd-Barron fut la version installée à la banque Barclay et il est communément accepté de dire qu'elle est le premier distributeur de billets. Les clients pouvaient retirer au maximum 14 dollars en espèces par transaction, sur leurs propres comptes bancaires à l'aide d'un chèque spécialement imprégné et un numéro d'identification personnel. Les machines ont connu un succès inconstatable et immédiat. Le premier DAB américain a fait ses débuts publics au Rockville Centre, à New York, en 1969.
Aujourd'hui, on estime qu'il y a trois millions de distributeurs automatiques de billets dans le monde, dont environ 70 000 distributeurs au Royaume-Uni qui ont distribué 175 milliards de livres en 2016. La machine la plus septentrionale du monde se trouve à Longyearbyen, à Svalbard, en Norvège, soit à environ 1 300 kilomètres du pôle Nord. Le DAB le plus au sud est situé à la station de McMurdo au pôle sud. La station de McMurdo, une station de recherche antarctique américaine créée en 1956, est la plus grande communauté de l’Antarctique. Pour répondre aux besoins financiers de ses 250 à 1 000 résidents, Wells Fargo a mis en place le DAB vers l'an 2000. Un technicien est envoyé pour effectuer la maintenance préventive sur le DAB tous les deux ans.
Ascern de SMA Technologies était déployé à l'origine par Digital Federal Credit Union (DCU), une mutuelle coopérative de 7,98 milliards de dollars basée à Marlborough, dans le Massachusetts, pour remplacer un outil obsolète qui surveillait leurs DAB et leur système de traitement des cartes.